Für ein Entwicklungsprojekt benötigten wir die Geschwindigkeit eines landwirtschaftlichen Fahrzeuges mit mindestens 20 Hz Abtastfrequenz. Dafür gibt es verschiedene Möglichkeiten; es können Radarsensoren oder Encoder (Drehgeber) mit entsprechendem Aufwand ins Fahrzeug integriert werden. Wir haben uns schliesslich für einen GPS-Empfänger (oder GNSS-Empfänger) mit IMU (Inertial Measurement Unit: dreiachsige Kreisel- und Beschleunigungssensoren) und integriertem Kalman-Filter entschieden. Dabei sind wir auf den 3DM-GX5-45 von LORD gestossen, welche alle diese Funktionen beinhaltet.

Einer unserer Kunden im Raum Winterthur, welcher im Bereich Gasreinigungsanlagen tätig ist, erteilte uns den Auftrag mit Hilfe von LabVIEW seinen Prüfstand zu erneuern und zu automatisieren. Wir entwickelten die gesamte Steuerung und Signalerfassung des Prüfstandes. Dabei kamen ein LabVIEW-Controller von NI (Industrie Controller IC-3120) sowie Phoenix Contact Schnittstellenklemmen (Phoenix Contact Axoline F Buskoppler - AXL F BK EC mit analogen und digitalen IO-Modulen) zum Einsatz, die via EtherCAT miteinander verbunden sind.